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2024年5月28日固件升级内容：（固件版本号V1.7.16）
1.适配大疆psdk3.8.1.
2.优化起飞逻辑判断。
3.优化识别算法，更精准识别飞机姿态.
4.优化开伞速度
5.修复其他已知问题。
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