量产产品，拥有丰富的开伞数据支撑，确保飞行万无一失。
量产首选的无人机安全伞
符合小型作业无人
机安全法律条文
符合法律
增加无人机公司
同类产品竞争力
增加竞争力
促进无人机行业健康发展
促进行业健康发展
UPF目前旨在利用火萤科技（flyfire）成熟的开伞技术、完善的APS开伞算法程序，来支持无人机公司的产品空中失事后的安全迫降，进而保护设备和地面人员财产安全。
该如何为你的无人机装备降落伞！
UPF Controller（降落伞控制器）
UPF控制器搭载火萤自研第三代开伞算法APS（AUTOMATIC PARACHUTE SYSTEM），采用双传感器冗余设计，单组传感器数据失效时可无缝链接至另一组传感器数据链路，可确保降落伞随时精准识别无人机飞行状态。
阶梯载荷能力（降落伞伞舱）
UPF通用型降落伞旨在满足不同起降重量无人机。通过客户无人机重量与制定的降速范围，火萤将无偿提供专业工程师意见，匹配相应载荷级别的降落伞。（目前降落伞载荷已涵盖15、25、35、50、75、100、150公斤级无人机）
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15-50kg伞舱标准底座设计
如果您的飞机型号起飞重量在15-50公斤以内，不同起飞重量可切换不同伞舱。标准化的伞舱底座无需伞绳外接固定。机架厂商快速适配降落伞，且美观易用。
标准化底座 M5螺栓 |
将降落伞伞舱安装至机架，并将UPF控制器连接至飞控UAVCAN协议或者PWM协议端口，即可快速的将降落伞负载规划进您的无人机。
高效适配降落伞的最优方案
降落伞与飞控双向交互
火萤与博鹰通航、微克智飞等飞控厂商联调，地面站可实时显示降落伞状态，伞-飞控双向交互，判断飞行器飞行状态，确保降落伞开伞实机准确无误。
开伞即停桨
UPF控制器自带停桨开伞设定，满足欧盟FTS(飞行终止系统)法规要求，在开伞前，切断螺旋桨动力信号。可杜绝开伞降落过程中发生缠桨情况。
不同开伞方式选择
装备火萤降落伞提供不同开伞方案，有伞机数据融合开伞、飞控控制开伞和火萤UPF Controller控制器自动开伞可供厂家自由选择，保证飞行的万无一失。
开伞算法逻辑
UPF控制器搭载APS 3.0算法，通过自身传感器实时判断无人机飞行状态，精准识别-坠落、超速、翻滚、自旋、撞击、桨叶震动等异常情况，通过工业级处理器准确判断无人机所处姿态，择最佳时机停桨并开伞，保护人员财产安全。
如通过UAVCAN协议连接飞控端时，控制器可汇集双方传感器数据，综合判断飞行姿态。
APS3.0算法优化后开伞速度相较前代提升20%，增加免缠桨姿态计算，并可在开伞的同时断电停桨。
深度定制 无人机遥器控开伞
无人机研发过程中我们的降落伞可深度参与适配，并提供一些定制化的需求，如灯光、声音预警等。我们也可以获取无人机遥控器指令，一键手动开伞。
搭载火萤降落伞的无人机厂商，可选装火萤遥控开伞模块，在发现有炸机风险时飞手可快速手动部署开伞，减少潜在的安全风险。
遥控开伞（可选）
专利开伞 快速展开
火萤自研的开伞结构专利，能达到领先同行的开伞速度，在危急情况下，降落伞识别失事，开伞与停桨将在1秒内完成，3秒内即可完全展开伞布，开始减速过程。
成熟的合作伙伴关系
火萤依托强大的技术与供应链整合，与国内一流无人机品牌的持续合作，证明了我们在无人机安全系统设计与制造的能力。
部分合作伙伴案例
UPF系列基础参数
现代航空与安全意识同步发展，大疆联合火萤共同研发无人机降落伞安全系统，用以适配大疆最新行业旗舰无人机M300。OWL拥有两年免维护，增强姿态感知及双链路开伞，与M300飞控双向交流，判断无人机处于危险状态下时，停桨开伞一气呵成，火萤科技-打造行业级无人机（飞行安全）降落伞新旗舰。
是国内无人机物流配送科技公司，专业设计和开发物流无人机、无人站及云端UTN、调度系统能够无缝协同运行，为城市提供安全快速的自动化航空货运服务。FLYFIRE火萤科技为迅蚁旗下物流无人机研发安全伞设备，致力打造便捷、美好和安全的自动化航空货运服务。
中航金城无人机隶属于中国航空工业集团有限公司，秉承充分利用航空工业相关资源优势，体现航空工业在无人机及智能无人系统的核心竞争力，致力于成为领先的无人系统解决方案供应商。
北京微克智飞科技有限公司，是一家专业的无人机系统方案供应商，致力于为无人机行业用户提供专业的解决方案，打造完善的无人机产品供应链。与降落伞厂商火萤联调，可飞控直接启动停桨开伞。
博鹰通航致力于各类无人机/无人车/无人船运载平台、无人机动装备智能控制自动驾驶系统、机 动装备任务载荷设备、智能装备大数据云计算平台等产品的研发、生产和服务。与降落伞厂商火萤联调，可飞控直接启动停桨开伞。
科比特航空团队创建于2010年，作为国际领先的工业级无人机企业，牵头制定了多项无人机国际标准，引领了国际工业级无人机行业标准制定。在此基础上，火萤降落伞深入科比特航空无人机研发过程，为其提供最优质的服务与技术支持。
部分合作伙伴介绍
赶快为您的无人机量身定做安全系统!
火萤科技提供专业的定制化无人机安全系统，以满足不断增长的专业化和个性化的无人机市场，如果你正在寻找您专属的无人机项目所匹配的无人机安全系统，请联系我们以获得报价。
Email：info@xflyfire.com 刘经理：19358410231
Flyfire_UAVCAN_伞控-飞控协议说明.pdf | 下载 |
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